ВведениеБольшинство инженеров по автоматизации и покупателей оборудования владеют лишь базовыми операциями программирования ПЛК Siemens S7-1200, но часто сталкиваются с различными проблемами на месте: сбои в подключении ПЛК после доставки оборудования, дрожание сервоприводов, нестабильные аналоговые данные, случайные отключения из-за неисправностей и сбои при загрузке программы.В большинстве случаев эти проблемы являются не вызвано повреждением оборудованияно из-за неправильного выбора, нестандартной проводки, некорректной настройки параметров и плохих навыков программирования.Этот блог полностью посвящен Практические навыки решения проблем и часто встречающиеся ошибки. Для конечных пользователей и инженеров, работающих на местах. Никаких пустых теоретических параметров — все решения могут быть применены напрямую для устранения 90% распространенных неисправностей S7-1200, стабилизации работы оборудования и снижения послепродажных расходов.1. Критические ошибки при отборе персонала | Избегайте переделок и финансовых потерь1.1 Неправильная версия процессора = Сбой управления движениемМногие новички выбирают модели ПЛК случайным образом, не различая версии, что приводит к недоступности высокоскоростного позиционирования и сервоуправления после установки.Версия DC/DC/DC (промышленный стандарт и предпочтительный вариант)Источник питания 24 В постоянного тока, транзисторный выход.Поддерживает высокоскоростной импульсный выход 100 кГц, напрямую управляет серво- и шаговыми двигателями.Идеально подходит для всего оборудования для позиционирования, резки и возвратно-поступательного движения, используемого в системах автоматизации.Версия AC/DC/RLY (только для простого включения/выключения)Источник питания переменного тока 220 В, релейный выход.Отсутствует функция высокоскоростного импульсного управления, невозможно реализовать какое-либо позиционное управление.Применимо только к вентиляторам, водяным насосам, осветительным приборам и простым пуско-остановочным устройствам.Главное правило: выбирайте DC/DC/DC безусловно, если ваше устройство включает в себя сервоприводы, шаговые двигатели или функции позиционирования!1.2 Недостаточный запас производительности ЦП | Заикание и потеря импульсовПроверенные на практике стандарты выбора S7-1200 для промышленных проектов:Простая логика и обычные устройства ввода-вывода: 1212CСервоприводное оборудование с ≤4 осями, упаковочное и конвейерное оборудование: 1214C (самая популярная универсальная модель)Множественные аналоговые сигналы, ПИД-регулирование и сетевое взаимодействие нескольких устройств: 1215CВысокоточное позиционирование, резка и многоосевая синхронизация: 1217CПрактический совет: Поддержание использования памяти программой ниже 70% и время цикла OB1 в пределах 100 мс. Превышение этих значений легко может привести к потере пакетов, зависанию программы и случайным отключениям оборудования.1.3 Неправильная установка модуля расширения | Сбой распознавания модуляДля S7-1200 действуют строгие правила использования слотов расширения. Все модули расширения необходимо устанавливать последовательно, начиная с первого слота справа от процессора.Пустые слоты или некорректная установка приведут к сбоям и сделают модули неузнаваемыми.Оптимальная компоновка: размещайте модули связи и питания вдали от модулей, работающих при высоких температурах, чтобы избежать сбоев, вызванных перегревом; размещайте модули цифрового вывода с правой стороны, чтобы уменьшить помехи сигнала.2. Советы по подключению и установке оборудования | Устранение помех и ложных срабатываний2.1 Нестабильные аналоговые данные и дрейф сигнала | Постоянное решениеРаспространенная неисправность на объекте: данные о температуре, давлении и расходе постоянно колеблются, даже при исправных датчиках и корректно работающих программах.Решения:Для аналоговых сигналов с односторонним заземлением используйте экранированные кабели.Разделяйте силовые кабели (кабели сервоприводов/инверторов) и сигнальные кабели на расстоянии более 20 см; никогда не прокладывайте их в одной трубе.Включите аналоговую фильтрацию и сглаживание дискретизации в TIA Portal, чтобы полностью исключить дрейф данных.2.2 Ложные срабатывания цифрового входа и случайное мигание индикатораМногие пользователи сталкиваются со случайным мерцанием индикаторов входных сигналов ПЛК во время выключения оборудования.ПричинаПомехи промышленной частоты и наведенное напряжение в длинных сигнальных кабеляхРешение: Отрегулируйте задержку DI-входа до 3–5 мс в аппаратной конфигурации TIA Portal, чтобы полностью исключить ложные срабатывания с низкими затратами.2.5 Случайные перезапуски и неисправности, вызванные нестабильным электропитаниемПроцессоры S7-1200 чувствительны к пульсациям напряжения. Низкокачественные импульсные блоки питания могут вызывать случайные обрывы связи, потерю программного обеспечения и ошибки модуля.РекомендацияДля значительного повышения стабильности работы оборудования рекомендуется использовать промышленные регулируемые источники питания и установить магнитные кольца, предотвращающие помехи, на клеммах питания процессора.3. Практические навыки программирования | Стабильные, поддерживаемые и безошибочные программы3.1 Избегайте злоупотребления битами памяти (M-битами) для предотвращения скрытых ошибок.Начинающие инженеры часто используют M0.0, M0.1 и другие M-биты для промежуточной логики, что приводит к переменные конфликты и логическое расстройство после длительной эксплуатации оборудования.Передовая практика: Расставьте приоритеты Блоки данных базы данных Для программирования S7-1200. Независимое назначение переменных для действий оборудования, сигналов тревоги и состояний для обеспечения ясной логики, отсутствия конфликтов и простоты обслуживания.3.2 Ошибки таймера | Избегайте отклонений от заданного времени и логических искаженийРаспространенная неисправность: неточность синхронизации и дрейф логики цикла при длительной эксплуатации.Правило избеганияНе следует смешивать таймеры TON и TOF для логики циклических колебаний. Для обеспечения стабильного разрешения и нулевой суммарной ошибки по времени следует использовать таймеры IEC.3.3. Добавление отказоустойчивости для аналоговых программ | Предотвращение сбоев оборудованияРазъединение датчика и плохой контакт приведут к сбою программы, выходу ПИД-регулятора из-под контроля и неправильной работе без логики отказоустойчивости.Универсальный метод отказоустойчивостиУстановите верхний и нижний пределы для аналоговых данных. Заблокируйте выходы и запустите сигнализацию, когда значения выйдут за пределы нормального диапазона, чтобы избежать рисков перегрева и избыточного давления.3.4 Окончательное решение проблем с выравниванием по осямПроблема высокой частоты: ось останавливается с сигналом тревоги при срабатывании концевого выключателя во время возврата в исходное положение, без автоматического сброса в обратном направлении.Решения:Включите функцию "автоматического реверса концевого выключателя" в настройках оборудования.Правильно увеличивайте время разгона и торможения, чтобы избежать резкого столкновения с ограничениями.Обеспечьте безопасное расстояние между концевыми выключателями и механическими упорами.4. Устранение неполадок связи | Как исправить сбои в соединении и случайные разрывы соединения4.1 ПЛК не найден и не удалось подключиться к ПКВ 90% случаев сбои в соединении вызваны проблемами сети, а не повреждением оборудования:IP-адрес ПЛК по умолчанию: 192.168.0.1, легко может конфликтовать с локальными IP-сегментами сети.Установите статический IP-адрес для сетевого адаптера ПК (в том же сегменте, что и ПЛК), отключите автоматическое получение IP-адреса.Отключите брандмауэр и антивирусное программное обеспечение на компьютере, чтобы предотвратить перехват сообщений.4.2 Случайные разрывы соединения PROFINET и HMIОсновной навыкИспользуйте PROFINET вместо Modbus для многоустройственных сетей. Увеличьте время ожидания связи и используйте экранированные промышленные кабели Ethernet, чтобы исключить обрыв связи из-за помех на месте.4.3 Сбой загрузки программы, вызванный несоответствием версии микропрограммыЧасто встречающаяся проблема: программы, скомпилированные с помощью TIA Portal более высокой версии, нельзя загрузить в ПЛК с более низкой версией встроенного ПО.РешениеПеред загрузкой проверьте версию микропрограммы ПЛК, сопоставьте ее с версией оборудования в TIA Portal или обновите микропрограмму онлайн, чтобы унифицировать версии.5. Быстрое устранение неполадок на месте | Инструмент повышения эффективности послепродажного обслуживания5.1 Диагностика с помощью диагностического буфера (наиболее быстрое обнаружение неисправности)S7-1200 оснащен мощной встроенной системой диагностики, которая записывает точное время и причину всех отключений и неисправностей модулей.Перейдите в онлайн-режим в TIA Portal и проверьте диагностический буфер, чтобы точно определить неисправности, избегая слепой линии и проверки программы.5.2 Случайное выключение без сигнала тревогиОсновные причины: чрезмерное время выполнения программы, высокая загрузка памяти и электромагнитные помехи.РешенияУпростить логику программы, сократить время цикла OB1, оптимизировать схему проводки и добавить меры защиты от помех.6. Советы по ежедневному уходу и продлению срока службыРегулярно очищайте от пыли канал теплоотвода ПЛК, чтобы избежать снижения частоты из-за высоких температур и сбоев в работе.Установите карту памяти для важных проектов и регулярно создавайте резервные копии программ, чтобы предотвратить их потерю.Перед включением оборудования, требующего длительного отключения, проверьте напряжение питания, чтобы избежать повреждения процессора из-за скачков напряжения.Никогда не меняйте сигнальные модули без отключения питания, чтобы предотвратить перегорание портов.Краткое содержаниеПЛК Siemens S7-1200 отличается превосходной внутренней стабильностью. 90% неисправностей на объекте вызваны Неправильный выбор, нестандартная проводка, отсутствие настроек параметров и недостаточная отказоустойчивость программы..Овладение вышеуказанными практическими навыками поможет вам избежать ошибок при закупках, полностью решить распространенные проблемы, такие как аналоговые колебания, обрывы связи, ошибки позиционирования и случайные отключения, значительно снизить давление со стороны послепродажного обслуживания и повысить общую стабильность оборудования.ВзаимодействиеКакие сложные неисправности S7-1200 вам приходилось выявлять на объекте? Оставьте комментарий, чтобы поделиться своим опытом устранения неполадок!

Надежное складываниеПЛК не требует большого количества активных компонентов и подключенных электронных компонентов. Его связи значительно редуцированы. В то же время обслуживание системы простое, а время обслуживания короткое. Plc применяет ряд методов проектирования надежности. Например, избыточная конструкция. Защита от отключения электроэнергии, диагностика неисправностей, защита и восстановление информации. ПЛК — это устройство управления, специально разработанное для управления процессами промышленного производства, которое имеет более простой язык программирования и более надежное оборудование, чем обычное компьютерное управление. Принятие усовершенствованного и упрощенного языка программирования. Частота ошибок программирования значительно снижается.Легко складывается и работаетПЛК имеет высокую работоспособность. Он обладает характеристиками простого программирования, удобного управления и простоты обслуживания и, как правило, менее подвержен эксплуатационным ошибкам. Работа ПЛК включает в себя операции ввода и изменения программы. Ввод программы может быть непосредственно отображен, а операция изменения программы также может быть напрямую найдена или найдена программой на основе требуемого номера адреса или контактного номера, а затем изменена. ПЛК имеет несколько языков программирования, доступных для использования. Используется для лестничных схем, которые ближе к электрическим схемам. Легко понять и понять. Функция самодиагностики ПЛК снижает требования к навыкам обслуживания обслуживающего персонала. При возникновении неисправности в системе обслуживающий персонал может быстро определить место неисправности посредством самодиагностики аппаратного и программного обеспечения.Гибкое складываниеЯзыки программирования, используемые ПЛК, включают лестничную диаграмму, логическую мнемонику, функциональную диаграмму, функциональный модуль и язык программирования описания операторов. Разнообразие методов программирования упрощает программирование и расширяет область его применения. Операция очень гибкая и удобная, а также очень легко отслеживать и контролировать переменные.Установка ПЛК Siemens серии S7-300 и меры предосторожности:1、 Вспомогательный источник питания имеет низкую мощность и может управлять только маломощным оборудованием (например, фотоэлектрическими датчиками);2、 Как правило, в ПЛК имеется определенное количество занятых точек (т.е. пустых адресных клемм), не подключайте провода;3. ПЛК имеет проблему задержки ответа ввода-вывода, особенно в оборудовании с быстрым откликом, на которую следует обратить внимание.4、 Имеются выходы релейного и транзисторного типа (подходят для высокоскоростного выхода), а выход может напрямую выдерживать легкие нагрузки (светодиодные индикаторы и т. д.);5、 Время входа/отключения должно быть больше времени сканирования ПЛК;6. Выходная цепь ПЛК не защищена, поэтому защитные устройства, такие как предохранители, следует использовать последовательно во внешних цепях, чтобы предотвратить повреждение ПЛК, вызванное короткими замыканиями нагрузки;7. Не подключайте шнур питания переменного тока к входной клемме, чтобы не сжечь ПЛК;8. Клемма заземления должна быть заземлена независимо, а не соединена последовательно с клеммами заземления другого оборудования. Поверхность разреза заземляющего провода должна быть не менее 2 мм2;9. Линии входного и выходного сигнала должны быть проложены отдельно, насколько это возможно, и не должны находиться в одном трубопроводе или объединены вместе с линией электропередачи, чтобы избежать сигналов помех и неправильной работы; В линии передачи сигнала используется экранированный провод, и экранированный провод заземлен; Чтобы обеспечить надежность сигнала, входные и выходные линии обычно контролируются в пределах 20 метров; Кабели расширения чувствительны к шумам и электрическим помехам, поэтому их следует располагать вдали от линий электропередачи, высоковольтного оборудования и т. д.

принцип действия После запуска ПЛК его рабочий процесс обычно делится на три этапа, а именно выборка входных данных, выполнение пользовательской программы и обновление выходных данных. Завершение вышеуказанных трех этапов называется циклом сканирования. В течение всего периода работы ЦП ПЛК многократно выполняет указанные выше три этапа с определенной скоростью сканирования.   Свернуть входную выборку На этапе выборки ввода ПЛК последовательно считывает все входные состояния и данные в режиме сканирования и сохраняет их в соответствующих блоках в области образа ввода/вывода. После того, как входная выборка завершена, она переходит к выполнению пользовательской программы и фазе обновления вывода. На этих двух этапах, даже если состояние ввода и данные изменяются, состояние и данные соответствующих блоков в области изображения ввода/вывода не изменятся. Поэтому, если вход представляет собой импульсный сигнал, ширина импульсного сигнала должна быть больше одного цикла сканирования, чтобы гарантировать, что вход может быть прочитан в любом случае.   Свернуть выполнение пользовательской программы Во время фазы выполнения пользовательской программы ПЛК всегда сканирует пользовательскую программу (лестничную диаграмму) в порядке сверху вниз. При сканировании каждой лестничной диаграммы всегда сначала сканируйте цепь управления, состоящую из каждого контакта на левой стороне лестничной диаграммы, и выполняйте логические операции над цепью управления, состоящей из контактов, в порядке слева направо и сверху вниз. Затем по результатам логических операций обновить соответствующий разрядный статус логической катушки в области хранения ОЗУ системы; Или обновить состояние соответствующего бита выходной катушки в области изображения ввода/вывода; Или определить, следует ли выполнять специальные функциональные инструкции, указанные в релейной диаграмме.   То есть во время выполнения пользовательской программы не изменятся только состояние и данные точек ввода в области образа ввода-вывода, а состояние и данные других точек вывода и программных устройств в области образа ввода-вывода. или область памяти системной оперативной памяти может измениться. Кроме того, результаты выполнения программы приведенной выше лестничной диаграммы повлияют на приведенную ниже лестничную диаграмму, в которой используются эти катушки или данные; Напротив, на лестничной диаграмме ниже состояние или данные обновленной логической катушки могут быть применены только к программе над ней в следующем цикле сканирования.   Свернуть вывод Обновить После сканирования пользовательской программы ПЛК входит в стадию обновления вывода. В течение этого периода ЦП обновляет все схемы выходных защелок в соответствии с соответствующим состоянием и данными в области образа ввода-вывода, а затем управляет соответствующими периферийными устройствами через выходную схему. На данный момент это истинный вывод ПЛК.   Одно и то же количество лестничных диаграмм с разным порядком расположения приводит к разным результатам выполнения. Кроме того, имеются отличия между результатами сканирования пользовательских программ и результатами жесткой логической параллельной работы устройств релейного управления. Конечно, если время, занимаемое циклом сканирования, можно не учитывать для всего цикла, то между ними нет никакой разницы.

Программируемые контроллеры порождаются потребностями современного производства, и классификация программируемых контроллеров также должна отвечать потребностям современного производства. Вообще говоря, программируемые контроллеры можно классифицировать с трех точек зрения. Один из них заключается в классификации на основе шкалы управления программируемыми контроллерами, второй — в классификации на основе уровня производительности программируемых контроллеров, а третий — в классификации на основе структурных характеристик программируемых контроллеров. Складная шкала управления Его можно разделить на мэйнфреймы, машины среднего и малого размера. Мини-компьютер: контрольные точки мини-компьютера обычно находятся в пределах 256 точек, что подходит для управления одной машиной или небольшой системой. Мини-машины Siemens имеют S7-200: скорость обработки 0,8–1,2 мс; Память 2к; 248 цифровых точек; Аналоговое количество 35 каналов. Машина среднего размера: контрольные точки машины среднего размера, как правило, не превышают 2048 точек, которые можно использовать для прямого управления оборудованием и мониторинга нескольких программируемых контроллеров более низкого уровня. Подходит для средних и крупных систем управления. Машины Siemens среднего размера имеют S7-300: скорость обработки 0,8~1,2 мс; Память 2к; 1024 цифровых точки; Аналоговое количество 128 каналов; Сеть PROFIBUS; промышленный Ethernet; ИМБ. Мейнфрейм: контрольная точка мейнфрейма обычно превышает 2048 точек, что позволяет не только выполнять сложные арифметические операции, но и выполнять сложные матричные операции. Его можно использовать не только для прямого управления устройствами, но и для мониторинга нескольких программируемых контроллеров более низкого уровня. Мейнфреймы Siemens имеют S7-1500 и S7-400: скорость обработки 0,3 мс/1к слов; Память 512к; точка ввода/вывода 12672; Производительность управления складыванием Его можно разделить на машины высокого класса, машины среднего класса и машины низкого уровня. Бюджетная машина Этот тип программируемого контроллера имеет основные функции управления и общую вычислительную мощность. Рабочая скорость относительно низкая, а количество модулей ввода и вывода, которые можно переносить, относительно невелико. Например, к этой категории относится S7-200 производства SIEMENS в Германии. Машина среднего класса Этот тип программируемого контроллера имеет мощные функции управления и вычислительную мощность. Он может выполнять не только общие логические операции, но и выполнять более сложные тригонометрические функции, экспоненту и операции ПИД. Рабочая скорость относительно высока, и количество модулей ввода и вывода, которые можно переносить, также довольно велико, а также существует множество типов модулей ввода и вывода. Например, к этой категории относится S7-300 производства SIEMENS в Германии. Машина высокого класса Этот тип программируемого контроллера обладает мощными функциями управления и вычислительной мощностью. Он может выполнять не только логические операции, операции тригонометрических функций, экспоненциальные операции и операции ПИД, но также выполнять сложные матричные операции. Рабочая скорость очень высокая, и можно переносить большое количество модулей ввода и вывода. Типы модулей ввода и вывода также очень обширны. Этот тип программируемого контроллера может выполнять крупномасштабные задачи управления. Обычно используется в качестве основной станции в сети. Например, к этой категории относится S7-400 производства SIEMENS в Германии.   Складная конструкция интеграл Встроенный программируемый контроллер объединяет источник питания, ЦП, память и систему ввода/вывода в одном блоке, который называется базовым блоком. Базовым блоком является полный ПЛК. Когда контрольные точки не соответствуют требованиям, можно снова подключить блок расширения. Характеристики интегрированной структуры очень компактны, небольшие размеры, низкая стоимость и удобство установки. Комбинированный Модульный программируемый контроллер делит различные компоненты системы ПЛК на несколько модулей в соответствии с их функциями, такими как модуль ЦП, модуль ввода, модуль вывода, модуль питания и так далее. Функции каждого модуля относительно просты, но типы модулей становятся все более богатыми. Например, некоторые программируемые контроллеры в дополнение к базовым модулям ввода-вывода также имеют специальные функциональные модули, такие как модуль определения температуры, модуль определения положения, модуль ПИД-регулятора, модуль связи и т. д. Отличительной чертой модульного ПЛК является то, что ЦП, вход и выход являются независимыми модулями. Унифицированный размер модуля, аккуратная установка, свободный выбор точек ввода-вывода, удобная установка, отладка, расширение и обслуживание. Сложенный тип Многоуровневая структура сочетает в себе преимущества компактности, небольшого размера и простоты установки всей структуры, а также гибкую и аккуратную установку точек ввода/вывода в комбинированной структуре. Он также состоит из комбинаций различных единиц. Его характеристика заключается в том, что ЦП является независимым базовым блоком (состоит из ЦП и определенных точек ввода/вывода), а другие модули ввода/вывода являются модулями расширения. При установке нетнеобходимость в подложке, для соединения между блоками используются только кабели, и каждый блок можно штабелировать один за другим. Включите систему для достижения гибкой конфигурации и компактного размера.   Подробное введение 1. ПЛК SIMATIC S7-200 ПЛК S7-200 представляет собой миниатюрный ПЛК, который подходит для автоматического обнаружения, мониторинга и управления в различных отраслях и случаях. Мощные функции ПЛК S7-200 позволяют выполнять комплексные функции управления независимо от того, работает он один или подключен к сети. ПЛК S7-200 предлагает на выбор 4 различные базовые модели и 8 типов ЦП. 2. ПЛК SIMATIC S7-300 S7-300 представляет собой модульную маленькую систему ПЛК, которая может удовлетворить средние требования к производительности для приложений. Различные индивидуальные Модули можно широко комбинировать для формирования систем с различными требованиями. По сравнению с ПЛК S7-200, ПЛК S7-300 имеет модульную структуру и имеет высокую скорость (0,6~0,1 мкс). Арифметика с плавающей запятой может эффективно реализовать более сложные арифметические операции; Программный инструмент со стандартным пользовательским интерфейсом, который позволяет пользователям легко назначать параметры всем модулям; В операционную систему S7-300 интегрированы удобные сервисы человеко-машинного интерфейса, что значительно снижает требования к программированию для диалога человек-машина. Человеко-машинный интерфейс SIMATIC (HMI) получает данные от S7-300, который передает их с заданной пользователем частотой обновления. Операционная система S7-300 автоматически обрабатывает передачу данных; Интеллектуальная система диагностики ЦП постоянно отслеживает, нормально ли работает система, записывает ошибки и специальные системные события (такие как тайм-аут, замена модуля и т. д.); Многоуровневая защита паролем позволяет пользователям надежно и эффективно защищать свои технические секреты, предотвращая несанкционированное копирование и модификацию; ПЛК S7-300 оснащен переключателем выбора режима работы, который можно снять, как ключ. При удалении ключа режим работы изменить нельзя, что может предотвратить несанкционированное удаление или перезапись пользовательских программ. Оснащенный мощными коммуникационными функциями, ПЛК S7-300 может предоставлять функции конфигурирования связи через пользовательский интерфейс программного обеспечения Step 7, что делает настройку очень легкой и простой. ПЛК S7-300 имеет множество различных коммуникационных интерфейсов и соединяет шинный интерфейс AS-I и шинную систему Industrial Ethernet через различные коммуникационные процессоры; Процессор последовательной связи используется для соединения систем связи «точка-точка»; Многоточечный интерфейс (MPI) интегрирован в ЦП и используется для одновременного подключения программистов, ПК, систем человеко-машинного интерфейса и других систем автоматизации SIMATIC S7/M7/C7. 3. ПЛК SIMATIC S7-400 ПЛК S7-400 — это программируемый контроллер, используемый в диапазоне производительности от среднего до высокого. ПЛК S7-400 имеет модульную безвентиляторную конструкцию, отличающуюся надежностью и долговечностью. В то же время он может выбирать несколько уровней ЦП (с постепенно обновляемыми функциями) и оснащен шаблонами для различных универсальных функций, что позволяет пользователям объединять их в различные специализированные системы в соответствии со своими потребностями. Когда масштаб системы управления расширяется или обновляется, при условии, что некоторые шаблоны добавляются соответствующим образом, система может быть обновлена и полностью соответствует потребностям.

ПЛК Siemens SIMATIC Series был создан в 1958 году и прошел через серии C3, S3, S5 и S7, став широко используемым программируемым контроллером. 1. Продукт Siemens был впервые выпущен в 1975 году как SIMATIC S3, который на самом деле представляет собой двоичный контроллер с простым рабочим интерфейсом. 2. В 1979 году система S3 была заменена системой SIMATIC S5, в которой широко использовались микропроцессоры. 3. В начале 1980-х годов система S5 была дополнительно модернизирована - ПЛК серии U с широко используемыми моделями, включая S5-90U, 95U, 100U, 115U, 135U и 155U. 4. В апреле 1994 года родилась серия S7, которая имеет такие преимущества, как более интернационализация, более высокий уровень производительности, меньше места для установки и улучшенный пользовательский интерфейс Windows. Его модели: S7-200, 300, 400. 5. В 1996 году компания Siemens предложила концепцию PCS7 (система управления процессами 7) в области управления технологическими процессами, объединив преимущества WINCC (операционный интерфейс, совместимый с Windows), PROFIBUS (промышленная полевая шина), COROS (система мониторинга), SINEC ( промышленная сеть Siemens) и технологии управления. 6. Компания Siemens предложила концепцию TIA (Total Integrated Automation), которая представляет собой полностью интегрированную систему автоматизации, интегрирующую технологию ПЛК во все области автоматизации. ПЛК серий S3 и S5 постепенно уходят с рынка и прекращают производство. ПЛК серии S7 превратились в ядро управления системами автоматизации Siemens, в то время как система TDC продолжает использовать технологическое ядро SIMADYN D, которое является дальнейшим обновлением продуктов серии S7. Это самый современный и мощный программируемый контроллер в системах автоматизации Siemens.